Laboratorio ASTRO

Laboratorio ASTRO

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Laboratorio di Applicazioni Scientifiche e Topografiche per il Rilievo Operativo (ASTRO)

  • Attività di ricerca, sia interne all’Università sia in compartecipazione con imprese esterne
  • Servizi di consulenza e prestazione
  • Attività di supporto alla didattica*

*il Laboratorio di Applicazioni Scientifiche e Topografiche per il Rilievo Operativo (ASTRO) è utilizzato per lo sviluppo di Tesi di Laurea Triennali e Magistrali, per attività di esercitazione e per tirocini pre- e post- Laurea dagli studenti di Ingegneria Strutturale e Edile, di Ingegneria delle Infrastrutture Civili e dell’Ambiente e di Ingegneria Edile-Architettura.

Attività svolte nel laboratorio

Tematiche di ricerca

Modelli 3D
Segmentazione semantica di dati 3D
Fotogrammetria da drone per la produzione di ortofoto
Schema segmentazione semantica

Il Laboratorio è un punto di riferimento per le attività di studio, di ricerca e di formazione nel settore del rilevamento digitale del territorio e del costruito storico.
Queste attività, di natura teorica, applicata e sperimentale, sono orientate allo sviluppo delle interazioni tra ricerca, territorio, beni culturali e industria.

Rilievo e restituzione grafica per il territorio e per il costruito storico

  • Rilevamento topo-cartografico
  • Tecniche di laser scanning e fotogrammetria per il rilievo 3D
  • Fotogrammetria da Structure-from-Motion e MultiView Stereo 
  • Restituzione grafica a partire da dati di rilievo 2D/3D

Analisi e monitoraggio topografico

  • Sistemi di posizionamento satellitare
  • Mobile Mapping Systems
  • Sistemi di rilievo per il Catasto Strade
  • Rilevamento da droni (UAV)
  • Controlli e monitoraggi topografici
  • Reti 3D per l’inquadramento topografico

Strutturazione semantica di dati di rilievo 3D

  • Trattamento e classificazione di dati 3D di rilievo
  • Segmentazione semantica di nuvole di punti
  • Intelligenza Artificiale applicata ai beni culturali
  • Modelli texture-based e geometry-based per la classificazione semantica
  • Heritage e Historic Building Information Modeling
  • Procedure automatiche e semi-automatiche di Scan-to-BIM

Attività del laboratorio

Lo staff del Laboratorio
Ortofoto del transetto del Duomo (dx)
La Certosa Monumentale di Calci, nuvola di punti della facciata
Chiesa della Spina, ortofoto e modello mesh
Riilevo fotogrammetrico Palazzo delle Poste a Pisa
Segmentazione semantica (sx San Matteo, dx Santa Caterina)

L’attività svolta dal Laboratorio nel campo del rilevamento topografico verte su diversi settori del rilievo metrico:

  • acquisizione, trattamento e restituzione metrica di dati spaziali
  • integrazione di tecniche di rilievo 3D per il rilievo di contesti ingegneristici, architettonici e territoriali
  • misura, analisi e calcolo di reti tridimensionali per l’inquadramento cartografico, con determinazione di punti di dettaglio e d’appoggio per la fotogrammetria terrestre e il laser scanner
  • rilievo fotogrammetrico terrestre e da sistemi aerei a pilotaggio remoto
  • controllo e monitoraggio topografico di reti stradali e territoriale per il riconoscimento di fenomeni di subsidenza, movimenti di frana, etc.
  • trattamento e strutturazione semantica di nuvole di punti e mesh
  • restituzione di modelli 3D per applicazioni di Heritage-Building Information Modeling (H-BIM)
  • Intelligenza Artificiale per l’interpretazione di dati 3D di rilievo e applicazione ai beni culturali
Attività svolte nel laboratorio

Tecniche e strumenti di indagine

Nuvola di punti e modello 3D del museo di San Matteo
Rilievo delle volte affrescate della Certosa Monumentale di Calci
San Matteo - Fotopiani
Chiostro granducale

Ai ricercatori di qualsiasi livello, ai tesisti e agli studenti, nello svolgimento delle loro attività, il Laboratorio dà la possibilità di avvalersi di moderne tecniche sperimentali per il rilievo, il trattamento e la restituzione grafica del territorio e del costruito esistente.

  • Strumentazione tradizionale di rilievo
  • Stazione totale, livellazioni di precisione
  • Laser scanning terrestre (TLS)
  • Strumentazione e ottiche per il rilievo fotogrammetrico terrestre e da drone
  • Rilievo di reti Global positioning systems (GPS)
  • Software per il trattamento e la restituzione di dati di rilievo digitale 2D e 3D
  • Software di modellazione free-form e parametrica

Staff & contatti

Lo staff del Laboratorio è composto dal responsabile scientifico, dai docenti afferenti e si completa con il personale tecnico a supporto delle attività di ricerca e con assegnisti, borsisti, contrattisti di ricerca che conduco i loro studi sulle tematiche di competenza del laboratorio.

Responsabile scientifico

Prof.ssa Gabriella Caroti, PhD

Tel. (+39) 050 2217771
Email gabriella.caroti@unipi.it

Docente afferente

Prof. Andrea Piemonte, PhD

Tel. (+39) 050 2217773
Email andrea.piemonte@unipi.it

Tecnico di laboratorio

Dott. Andrea Bedini

Tel. (+39) 050 2217773
Email andrea.bedini@unipi.it

Dottoranda

Dott.ssa Ing. Valeria Croce

Tel. (+39) 050 7815853
Email valeria.croce@unifi.it

Ubicazione

Il Laboratorio ASTRO si trova al Polo A della Scuola di Ingegneria dell’Università di Pisa, in Largo Lucio Lazzarino, a Pisa, presso la sede di Geomatica. Vi si accede dalla Sezione di Vie e Trasporti, al piano I. A pochi metri da Piazza dei Miracoli, la sede del laboratorio è comodamente raggiungibile con mezzi pubblici (la stazione FS di Pisa San Rossore dista pochi passi).

Laboratorio di Applicazioni Scientifiche e Topografiche per il Rilievo Operativo (ASTRO)
Polo A - Scuola di Ingegneria - Università di Pisa
Largo Lucio Lazzarino 1, 56122 Pisa

La sede dispone di: uffici di docenti, tecnici e collaboratori; un’ampia documentazione di testi relativi alle materie di Topografia e Fotogrammetria, parte dei libri già in possesso della Biblioteca Centrale di Ingegneria e disponibili per consultazione e il prestito; sala computer per studenti e tesisti; archivio degli strumenti topografici; spazi di servizio.

Ultima modifica 14/05/2021